قد يواجه ممارسو التأمل الجدد بعض الصعوبات عند بدء ممارسة الممارسات الروحية، مثل آلام الظهر والساقين واضطراب العقل، وما إلى ذلك. وينتج هذا عن تعلم الجسم والعقل كيفية التكيف مع هذه التقنيات الجديدة، لأنهم لم يعتادوا عليها تمامًا بعد. تهدف أوضاع اليوغا (الأساناس) إلى مساعدة الممارس الروحي على التكيف مع هذه الممارسات الجديدة. ومن خلال ممارسة أوضاع اليوغا بانتظام – التمدد، والتقوية، والتوازن، والتنفس، وتركيز الطاقة في نقاط معينة من الجسم – تتناغم عضلات الجسم وغدده تدريجيًا مع العقل، مما يتيح تجربة أكثر راحة أثناء ممارسة الممارسة الروحية. تطورت أوضاع اليوغا بثبات على مدى آلاف السنين كوسيلة مساعدة للصحة البدنية والعقلية الجيدة، والرفاهية، والارتقاء الروحي. ويمكن الوقاية من العديد من المشاكل الصحية، بما في ذلك ارتفاع ضغط الدم، وعسر الهضم، وأمراض القلب، والتهاب المفاصل، والربو، والسرطان، وغالبًا ما يتم علاجها من خلال ممارسة أوضاع اليوغا، عند دمجها مع التأمل واتباع نظام غذائي ساتفيك. تتميز أوضاع اليوغا بعدد من الخصائص الفريدة التي تميزها عن غيرها من أشكال التمارين: فهي تُمدّد وتُرخي الأعصاب والعضلات والمفاصل، مما يُعطي شعورًا بالاسترخاء، ويزيد من المرونة، ويُعزز تدفق الطاقة بحرية في الجسم. وتتطلب الحد الأدنى من الطاقة البدنية، وبالتالي لا تُسبب الخمول الذهني. وتُغذي وتُنشّط أعضاءً وغددًا مُحددة، غالبًا ما تُهمَل، من خلال توجيه تدفق الدم واللمف والتركيز الذهني إلى تلك المنطقة. تُسيطر الهرمونات التي تُفرزها الغدد الصماء على حالاتنا الجسدية والعقلية والعاطفية. ومن خلال موازنة هذه الإفرازات الهرمونية، تُعزز أوضاع اليوغا ظروفًا بدنية وعاطفية مثالية. وتمكّن هذه الوضعيات المُمارس من تحويل تدفق الطاقة إلى مراكز أعلى في الجسم، مما يُتيح له التحكم في الرغبات ودقة الوعي. ومن خلال استخدام التنفس، تُنقّي هذه الوضعيات الدم وتُعزز الهدوء والتركيز وعمق الإدراك. ومن خلال استخدام التوازن والثبات، تُعزز هذه الوضعيات الثبات الذهني والهدوء. بتقوية أجهزة الإخراج وتنظيفها، تُخلّص الجسم من السموم وتُصفي الذهن. ومن خلال التركيز، تُعزّز الاستقرار العقلي والإدراك.